多端Git拉取同步
前言 由于我游转于linux和mac设备之间，我需要将博客实时保持同步，我这边先写一篇博客关于手动拉取博客内容。我这边的假设是我每次写完博客之后都会手动上传，也就是只有一端的设备上的文章是最新的，不存在内容冲突的情况，之后如果遇到其他情况，会新增相关内容。有机会设置一下自动上传和自动下载同步，感觉这一部分有服务器之后会更好操作一些，但是现在的价格不是很友好，看看过段时间有没有好的车。 ...
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OpenHarmony移植到STM32H743系列_移植验证
OpenHarmony移植到STM32H743系列-这是一个系列 资源预览 术语含义 源码拉取 移植验证 👈 你在这里 内核移植 本篇内容源自 porting-minichip-overview↗ 此参考文档适用于OpenHarmony LTS 3.0.1及之前版本的轻量系统的适配，即对于我现在的5.0.3版本可能会有一定的差别，但是大体上是可以参考的。 和 轻量系统STM32F407芯片移植案例↗ 。 ...
OpenHarmony移植到STM32H743系列_源码拉取
OpenHarmony移植到STM32H743系列-这是一个系列 资源预览 术语含义 源码拉取 👈 你在这里 移植验证 内核移植 本篇内容源自 获取源码↗ 前提准备 我这里的环境是Archlinux x86_64 linux 6.13.8，python版本为3.13.2，由于我Ubuntu早就卸载了，所以这边我拿Archlinux进行尝试。 ...
OpenHarmony移植到STM32H743系列_术语含义
OpenHarmony移植到STM32H743系列-这是一个系列 资源预览 术语含义 👈 你在这里 源码拉取 移植验证 内核移植 本篇内容源自 术语↗ A abc文件 方舟字节码（ArkCompiler Bytecode）文件，是 ArkCompiler 编译工具链以源代码为输入生成的中间产物，后缀为 .abc，发布时打包进 .hap 文件中。 ...
使用Duti管理macos的默认程序
macOS 系统中，文件的默认打开方式通常通过图形界面设置。然而，对于需要批量管理或精确控制的用户而言，使用命令行工具 duti 是一个高效的选择。原项目由 Andrew Mortensen 创建，发布于 2008 年，现已开源至 GitHub 并持续可用。 ...
Macos plist 配置
前言 在 macOS 系统中，launchd 是管理系统和用户后台任务（即守护进程 Daemons 与代理进程 Agents）的核心机制。想要在 macOS 上创建或管理定时任务、服务程序或后台脚本，理解 launchd 和其对应的 .plist 配置文件是必不可少的。 本文内容参考于 Creating Launch Daemons and Agents↗ ...
OpenHarmony移植到STM32H743系列_资源预览
OpenHarmony移植到STM32H743系列-这是一个系列 资源预览 👈 你在这里 术语含义 源码拉取 移植验证 内核移植 本篇指南依照 OpenHarmony/docs↗ 进行整理。 系统类型 OpenHarmony是一款面向全场景的开源分布式操作系统，支持128KiB到xGiB RAM 资源的设备上运行系统组件，我们选择的STM32H743的参数为ARM Cortex-M7 内核，主频为 480MHz，2048K的Flash，以及1024KB的SRAM。 ...
正则表达式
正则表达式（英语：regular expression，常简写为regex、regexp或RE），又称规律表达式、正则表示式、正则表示法、规则表达式、常规表示法，是计算机科学概念，用简单字符串来描述、匹配文中全部匹配指定格式的字符串，现在很多文本编辑器都支持用正则表达式搜索、取代匹配指定格式的字符串。 ...
使用QT来创建ROS的节点程序
结构框图 sequenceDiagram participant User participant GUI participant Process User->>GUI: 点击"浏览"按钮 GUI->>User: 显示文件选择对话框 User->>GUI: 选择valid.launch GUI->>GUI: 进入FileSelected状态 User->>GUI: 点击"执行"按钮 GUI->>Process: 启动roslaunch Process-->>GUI: 进程启动成功 GUI->>GUI: 进入Running状态 loop 日志输出 Process-->>GUI: 实时传输标准输出 end Process-->>GUI: 进程退出(返回码0) GUI->>GUI: 进入Completed状态 User->>GUI: 点击"×"删除按钮 GUI->>Process: 终止进程(如果运行中) GUI->>GUI: 进入Removed状态 代码讲解 以下是基于Mermaid状态图的核心逻辑代码实现，结合状态图的关键部分进行详细说明： ...
Mermaid使用例
Mermaid Generate diagrams from markdown-like text. Mermaid↗ 是一种基于JavaScript的图标工具，它以Markdown启发的文本定义和渲染器来创建和修改复杂图。对于初学者，有需要的可以参考 视频教程↗ 和 初学者指南↗ 。接下来我将测试一下支持的Mermaid例子。 ...