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macOS 系统中，文件的默认打开方式通常通过图形界面设置。然而，对于需要批量管理或精确控制的用户而言，使用命令行工具 duti 是一个高效的选择。原项目由 Andrew Mortensen 创建，发布于 2008 年，现已开源至 GitHub 并持续可用。 ...

前言 在 macOS 系统中，launchd 是管理系统和用户后台任务（即守护进程 Daemons 与代理进程 Agents）的核心机制。想要在 macOS 上创建或管理定时任务、服务程序或后台脚本，理解 launchd 和其对应的 .plist 配置文件是必不可少的。 本文内容参考于 Creating Launch Daemons and Agents↗ ...

OpenHarmony移植到STM32H743系列-这是一个系列 资源预览 👈 你在这里 术语含义 源码拉取 移植验证 内核移植 本篇指南依照 OpenHarmony/docs↗ 进行整理。 系统类型 OpenHarmony是一款面向全场景的开源分布式操作系统，支持128KiB到xGiB RAM 资源的设备上运行系统组件，我们选择的STM32H743的参数为ARM Cortex-M7 内核，主频为 480MHz，2048K的Flash，以及1024KB的SRAM。 ...

正则表达式（英语：regular expression，常简写为regex、regexp或RE），又称规律表达式、正则表示式、正则表示法、规则表达式、常规表示法，是计算机科学概念，用简单字符串来描述、匹配文中全部匹配指定格式的字符串，现在很多文本编辑器都支持用正则表达式搜索、取代匹配指定格式的字符串。 ...

结构框图 sequenceDiagram participant User participant GUI participant Process User->>GUI: 点击"浏览"按钮 GUI->>User: 显示文件选择对话框 User->>GUI: 选择valid.launch GUI->>GUI: 进入FileSelected状态 User->>GUI: 点击"执行"按钮 GUI->>Process: 启动roslaunch Process-->>GUI: 进程启动成功 GUI->>GUI: 进入Running状态 loop 日志输出 Process-->>GUI: 实时传输标准输出 end Process-->>GUI: 进程退出(返回码0) GUI->>GUI: 进入Completed状态 User->>GUI: 点击"×"删除按钮 GUI->>Process: 终止进程(如果运行中) GUI->>GUI: 进入Removed状态 代码讲解 以下是基于Mermaid状态图的核心逻辑代码实现，结合状态图的关键部分进行详细说明： ...

Mermaid Generate diagrams from markdown-like text. Mermaid↗ 是一种基于JavaScript的图标工具，它以Markdown启发的文本定义和渲染器来创建和修改复杂图。对于初学者，有需要的可以参考 视频教程↗ 和 初学者指南↗ 。接下来我将测试一下支持的Mermaid例子。 ...

前言

前言 在linux环境下面的时候，使用国内的一些网盘是很麻烦的事情，很多盘没有对应的linux客户端，同时在拥有多个网盘账户的用户，管理起来也是十分的麻烦。我一直使用 Alist↗ 作为管理盘工具，其 wiki↗ 能够提供足够的自定义设置以及友好的帮助，这个软件能够很好的满足我的需求。 ...

本指南将帮助你在基于 Wayland 的系统（如使用 sway 窗口管理器的 Arch Linux 或 Parabola GNU/Linux-libre）上，配置并使用 grim 和 slurp 进行屏幕截图。配置将支持区域截图与全屏截图，并集成 waybar 显示截图通知。此外，截图将自动复制到剪贴板，方便你快速粘贴到其他应用中。通过快捷键，可以方便地启动截图操作，同时避免与屏幕录制快捷键的冲突。 ...

本指南将帮助你在基于 Wayland 的系统（如使用 sway 窗口管理器的 Arch Linux 或 Parabola GNU/Linux-libre）上，配置并使用 wf-recorder 和 slurp 进行屏幕录制。配置将支持区域录制与全屏录制，并包含系统音频与麦克风音频的录制。录制过程中将在 waybar 上显示录制标识和时长，结束录制后将通过通知栏显示录制信息。此外，通过重复按下录制快捷键，可以实现录制的启动与停止。 ...