这段时间在尝试用DMA来运输串口数据，回去翻数据手册，发现好多术语都忘记的差不多了，现在对于学习中遇到的问题做一个记录。
MDMA、DMA、BDMA
MDMA (Master DMA)
主DMA控制器，专门为大规模内存数据搬运和外设高速数据传输设计，通常用于SDRAM、LCD、GPU、图像处理、以太网大数据搬运。
DMA (Direct Memory Access)
直接储存器访问控制器，在不经过CPU的情况下进行数据的搬运，通常适用于SPI、ADC、DAC、I2C、USART等外设的数据搬运。
BDMA (Basic DMA)
基本DMA控制器，更加轻量的DMA，一般用于较小数据的搬运任务，通常适用于某些特定外设，如USB、SPI Flash、QSPI等。
电源域下的分类
在STM32H7中，芯片内部被分为多个电源域，D1电源域下，使用的总线矩阵是64bit的AXI总线，MDMA也是通过64bit的AXI总线接入D1域的总线矩阵的，并且有专门的32bit的AHB总线直通CPU。D2电源域下，使用的总线矩阵为32bit的AHB总线，两个DMA控制器DMA1和DMA2都通过32bitAHB总线接入AHB总线矩阵。在D3电源域，资源比较少，BDMA通过32bit总线接入32bit的AHB总线矩阵。
缓冲(Buffer)区
由于DMA只是负责数据传输的通道，不涉及保存数据，所以说在使用的时候通常要结合缓冲区来储存数据。
普通缓冲
一次性传输，通过DMA传输N个数据到一块缓冲区，搬运结束后触发“传输完成中断”。
环形缓冲
缓冲区地址固定，DMA传输到尾部后从头覆盖，构成一条环形，常用于连续数据流如UART 接收、音频流、传感器数据等。
双缓冲
通过给DMA分配两块缓冲区A和B，外设不停在两块区域内进行写入或者读取。
双缓冲如分配Buffer A和Buffer B，DMA开始将数据写入Buffer A，当A填满的时候，DMA自动切换到Buffer B，这时候CPU就可以安全地处理Buffer A的数据。当B填满的时候，DMA又切换为A，CPU再处理B，如此往复循环，DMA和CPU交替使用两块缓冲区。
两块缓冲区A和B作用完全一致，仅区别为某一时刻谁被DMA写，谁被DMA读。
DMA和CPU的并行性
在“双缓冲”章节，我疑问于为什么需要双缓冲来避免冲突，其中的“不能同时工作”指的是不能同时对统一块缓存进行操作。主要是两个方面的原因，分别是数据一致性以及总线仲裁的问题。如果DMA 正在往 Buffer A 写数据时，如果 CPU 也在读这个缓冲，可能读到部分旧数据加上部分新数据，导致数据不完整甚至数据错误，同时DMA和CPU共享总线（AHB/AXI），访问同一地址会导致总线仲裁，降低数据传输效率。
AMBA 总线协议
上一步提到的AHB和AXI都是总线协议，属于AMBA（Advanced Microcontroller Bus Architecture，高级微控制器总线架构） 标准里的两种常见总线。
AHB总线
全称为Advanced High-performance Bus（高级高性能总线），仲裁机制简单，通常只有一个master在用。在STM32H7中，DMA、CPU、外设都通过AHB访问内存和外设。
AXI总线
全程为Advanced eXtensible Interface（高级可扩展接口），支持多机并行访问（CPU、DMA、GPU、外设等可以同时发起访问），支持更高的数据带宽。在 STM32H7 中，Cortex-M7 内核挂在 AXI 总线上，能高速访问 AXI SRAM/外部 SDRAM。
