CMSIS-DAP

我这里使用的是DAP下载器进行烧录的，这种调试器使用的是 标准CMSIS-DAP协议↗ ，而不是ST公司的ST-Link协议，所以说不能够使用STM32CubeProgrammer。

OpenOCD

我这边使用的是 OpenOCD↗ 进行程序的烧录，这是一项针对于嵌入式设备的调试提供帮助的开源项目，有兴趣的可以查看 OpenOCD User’s Guide↗ 进行学习。

sudo pacman -S openocd

安装完成之后，确保你的CMSIS-DAP调试器按照要求链接正常，可以运行以下命令进行链接测试：

myArch% openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/stm32h7x.cfg

Open On-Chip Debugger 0.12.0
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
	http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : auto-selecting first available session transport "swd". To override use 'transport select <transport>'.
Info : Listening on port 6666 for tcl connections
Info : Listening on port 4444 for telnet connections
Info : CMSIS-DAP: SWD supported
Info : CMSIS-DAP: JTAG supported
Info : CMSIS-DAP: Atomic commands supported
Info : CMSIS-DAP: Test domain timer supported
Info : CMSIS-DAP: FW Version = 2.0.0
Info : CMSIS-DAP: Interface Initialised (SWD)
Info : SWCLK/TCK = 0 SWDIO/TMS = 1 TDI = 1 TDO = 1 nTRST = 0 nRESET = 0
Info : CMSIS-DAP: Interface ready
Info : clock speed 1800 kHz
Info : SWD DPIDR 0x6ba02477
Info : [stm32h7x.cpu0] Cortex-M7 r1p1 processor detected
Info : [stm32h7x.cpu0] target has 8 breakpoints, 4 watchpoints
Info : gdb port disabled
Info : starting gdb server for stm32h7x.cpu0 on 3333
Info : Listening on port 3333 for gdb connections

出现以上信息，说明OpenOCD连接CMSIS-DAP成功。

使用 OpenOCD 烧录程序到 STM32H743

由于我们 前文 中已经烧录完成了固件，如build/stm32h743.hex。进入到我们的固件根目录下运行以下指令：

openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/stm32h7x.cfg \
        -c "program build/STM32H743.hex verify reset exit"
  • verify 验证烧录成功与否
  • reset 烧录完成自动重启MCU
  • exit 烧录完成后自动退出OpenOCD

如果烧录成功，终端输出如下：

** Programming Finished **
** Verify Started **
** Verified OK **
** Resetting Target **
shutdown command invoked